Thiên Môn, tên gọi cổ là Cánh Lăng, tới năm Ung Chính thứ tư (1726) đổi tên thành Thiên Môn. Từ khi là huyện Cánh Lăng thời nhà Tần cho tới nay Thiên Môn có lịch sử trên 2000 năm. Tháng 8 năm 1987 bỏ huyện lập thị (địa cấp thị). Tháng 10 năm 1994 chuyển thành phó địa cập thị (địa cấp thị trực thuộc tỉnh).